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特高壓輸電線路智能化帶電巡檢機器人完成1000KV線路巡檢

點擊次數:12024 更新時間:2020-07-14

從山西省電力檢修公司傳來消息,該公司依據特高壓線路運維需求及線路運行特點,成功研發特高壓輸電線路智能化帶電巡檢機器人,并在1000千伏長南一線現場試用,完成5.8千米線路的巡檢任務。

    該機器人采用先進的數字化仿真手段開展機構運動學、動力學綜合與優化設計研究,行走機構依據架空地線物理特征設計,避免了對地線的損傷,機構不受電磁干擾,保證了其在特高壓線路帶電條件下運行正常。

智能巡檢機器人根據既定路線巡視,每到一個觀測點,機器人會停止“腳步”,轉動“千里眼”,將設備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態、設備本體和接頭的紅外測溫、表計讀數等數據傳輸到控制室,運維人員足不出“室”,就能了解現場運行狀況。電量不足時,它還會自動返回充電室完成充電。

“智能機器人能經受住高溫、狂風、暴雨等惡劣環境的考驗執行巡檢,大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量”。

     該公司配合研發的智能化帶電巡檢機器人系統,由巡檢機器人和地面基站組成,采用遙控和局部自主相結合的控制方式。巡檢機器人能夠在特高壓線路上沿架空地線自主行走并跨越防振錘、懸垂金具等障礙物,其攜帶的可見光攝像機和紅外熱成像儀等設備,可實現對輸電線路桿塔、導地線、絕緣子及線路通道等設施的帶電巡檢。地面基站通過無線通信方式對機器人進行遠程操控和圖像數據傳輸、存儲,線路運維人員可即時查看。同時,巡檢機器人可將攜帶的多個傳感器信息反饋回地面基站,實現機器人運行狀態的實時監測。

下階段,山西電力檢修公司將大范圍開展機器人帶電巡檢,實現山區及無人區巡檢全覆蓋,為巡檢機器人在特高壓交直流輸電線路全面推廣奠定基礎。


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